امکان اثبات مالکیت با شهادت شهود

پدرم در زمان حیاتش به برادرش اجازه سکونت در قسمتی از ملکش را داده بود بدون هیچ مدرک و قرار دادی، بعد از ۲۰ سال و فوت هر دوی انها ما که سند رسمی داریم خواهان خلع ید ورثه عمویم شدیم که آنها با شهادت یک نفر که او هم میگوید : (( من از معامله بی اطلاع بودم و فقط شاهد هستم که صاحب اصلی ملک گفت اینجا را به برادرم فروخته ام.)) ایا با این شهادت می توان به سند رسمی مالکیت اعتراض کرد و دلیل مالکیت محسوب می شود؟
آیا آنها می توانند ادعای مالکیت داشته باشند و مالکیت خود را با شهادت شهود به اثبات برسانند ؟